智赋机魂 擎启未来|2026机器人产业创新发展研讨会圆满举办

2026年04月03日

产业共振,智启未来2026年3月30日,由粤港澳大湾区国家技术创新中心、埃夫特智能机器人股份有限公司联合主办,广州泊川软件技术有限公司承办的机器人产业创新发展研讨会在湾区圆满举办。

研讨会汇聚了来自工业机器人、具身机器人、机器人控制、嵌入式操作系统及数据库、AI芯片等20多家龙头企业、50多位企业高层领导和行业顶级专家,从机器人产业展望嵌入式基础软件创新,共探机器人底层技术突破与具身智能落地新路径。


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01:开场致辞

开场致辞:锚定创新方向,抢占产业制高点

中国工程院院士、大湾区国创中心主任陈新,华为高级副总裁张顺茂,哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰,埃夫特董事长游玮等嘉宾出席并致辞。

陈新院士:机器人底层操作系统、芯片一体化布局是国家战略制高点,必须加快核心技术突破,构建自主可控技术体系,以技术为牵引,集中力量抢占未来产业先机。

华为高级副总裁张顺茂:嵌入式操作系统是工业数字化和智能化的底座,要站在新架构高点,依托中国产业规模持续创新,为中国机器人产业的高质量发展提供坚实支撑。

哈工大机器人研究所所长赵杰教授:中国已连续 13 年成为全球最大工业机器人市场,自主品牌占比接近 60%。产业正从跟跑向领跑转变,需重构精度、寿命、安全三大评价体系,抢占具身智能时代标准话语权,以标准引领产业升级。

埃夫特董事长游玮:埃夫特将以开放共建的姿态深度参与产业底座建设,推动机器人从 “能用” 迈向 “好用、开箱即用”,加速智能化规模化应用落地,全力配合数字底座验证与生态共建,与行业共担使命、共享成果。


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中国工程院院士 陈新


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华为高级副总裁 张顺茂


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哈工大机器人研究所所长 赵杰


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埃夫特董事长 游玮


02:主题分享

Part 1:机器人底座关键技术 —— 筑牢产业数字根基

主题分享环节,多位行业专家与企业技术负责人围绕机器人底层核心技术、产业痛点、技术路线展开深度分享,现场思想碰撞、干货满满。

哈尔滨工业大学博导朱延河教授:详解工业机器人技术底座研发框架与验证体系,打造 “底层操作系统 + 算法库 + 具身智能大脑 + 一站式开发平台” 一体化方案,切实解决 “省人不省心” 的行业痛点,降低部署、调试与工艺开发成本,为产业标准化提供重要支撑。

埃夫特智能机器人股份有限公司软件部总经理徐彦军博士:聚焦具身智能场景,提出机器人智能化新要求 —— 实时性从毫秒级升至微秒级,实现多模态数据时空融合与异构算力统一调度;操作系统需强实时、安全隔离,数据库需内置实时时序引擎。

佛山智能装备技术研究院常务副院长周星:具身智能迈向 “大脑 + 小脑” 融合架构,需构建分布式操作系统,实现强弱实时分层调度;统一通信协议与硬件接口,达成软硬件解耦;实现多模态数据高效存储、分发与跨设备精准对齐,推动驱控一体、仿真到真机无缝迁移。

大湾区国创中心嵌入式操作系统负责人、泊川软件总经理柯贤富:分享了国创嵌入式OS“1+2+1”产品体系:基于openEuler构建,包含1套混合部署底座系统、2类核心操作系统(软实时 + 硬实时)、1套全流程的智能化开发平台,具备高实时、高可靠、高安全等核心特性,南向全面兼容鲲鹏、龙芯、瑞芯微等国产芯片,北向支持各类工业协议以及工业中间件。大湾区国创中心联合中科院以及AGIROS社区,发布了面向工业机器人、具身机器人、协作机器人等场景的全栈国产化的国创智能机器人操作系统,满足机器人对运动控制、精密驱动、实时响应的严苛要求,为机器人产业提供开放式、智能化,稳定可靠、自主可控的数字底座。

大湾区国创中心嵌入式数据库负责人刘保玉:介绍了国创灵梭嵌入式数据库(IntarkDB)的技术创新和产业应用,专注于为端边侧场景提供多模态、智能化、高性能、高可靠的数据管理解决方案。产品已在多个高端制造领域实现规模化落地应用。在工业具身智能机器人场景中,它被集成至机器人控制器,为机器人“大小脑”提供稳定的数据支撑,兼具轻量资源占用、时序高倍压缩、多模态存储和检索、时空对齐等核心能力,有效解决了机器人端侧数据管理难题,提升了AI训练和推理的效率。

拓斯达控制技术专家赵宏达、中科院软件所研究员张珩、广东龙芯中科总经理江山、欧拉社区产品规划总监刘程分别围绕具身智能产品规划、开源 OS 生态、国产芯片应用、嵌入式生态建设分别做了主题分享。


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Part 2:专题研讨:直击产业痛点,共商破局之路

在专题研讨环节,与会嘉宾围绕国产芯片替代、异构核协同调度、多模态数据时空对齐、分布式操作系统、统一工业协议等核心问题深入交流。

国创工业软件中心主任全一指出,机器人控制领域鸿蒙与欧拉优势互补:鸿蒙面向非强实时场景,欧拉主打强实时、高算力,更适配工业机器人;亟需建立欧拉工业控制设备适配中心,推进两大系统差异化协同,完善工业控制方案。

与会专家经深入研讨达成共识:通过操作系统屏蔽硬件差异、统一接口调用,通过数据库实现精准时序对齐,强化软硬协同与任务隔离;坚持以开放开源共建生态,加快形成可落地、可迁移、可规模化推广的机器人自主底座方案,全面提升国产机器人产业核心竞争力。


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国创工软主任 全一


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埃夫特副总工程师 王鑫


03会议总结

会议总结:凝聚共识,共赴新程


本次研讨会汇聚机器人产业链核心力量,覆盖技术底座研发、具身智能落地、国产操作系统创新、国产芯片支撑等关键方向,形成一系列务实、前瞻的产业共识


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未来,粤港澳大湾区国家技术创新中心将持续携手生态伙伴,深耕机器人核心底座技术,完善具身智能产业生态,为中国机器人产业高质量发展注入持久动力!




============ 关于泊川软件(www.qsemos.com)============



广州泊川软件技术有限公司(简称“泊川软件”)是粤港澳大湾区国家技术创新中心(简称“大湾区国创中心”)在工业软件领域重点孵化的国家级产业化载体,基于自主研发的QSemOS嵌入式操作系统,为电力能源、机器人、高端制造、航空航天等关键领域提供安全可控的数字底座。

QSemOS系统基于openEuler根社区构建,具备三大核心技术特色:采用虚拟化混合部署架构,支持硬实时控制软实时业务协同运行;具备全栈AI适配能力,为智能边缘计算提供基础平台;南向兼容多种国产芯片架构,北向支持丰富的工业协议和开发环境,构建完整的国产化技术栈。

依托大湾区国创中心的技术积累与开源生态优势,泊川软件组建了来自华为、阿里等企业的专家核心团队,构建了集产研和生态推广于一体的运营体系。公司深度融入华为鲲鹏、昇腾计算生态,获得鲲鹏“银牌部件伙伴”认证,实现了从芯片适配到边缘计算的全栈式技术能力。目前,QSemOS系统已在多个关键行业实现规模商用,为南方电网、广州实验室、华数机器人、拓斯达等标杆客户提供可靠的底层软件。泊川软件将持续推动QSemOS在更多领域实现产业化升级,为中国工业的智能化转型构建坚实、安全的数字底座。






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