PLC

在PLC 决方案中,控制器制造商致力于基于PLC技术打造多样化的工业控制引擎,并积累了宝贵的专业技术知识。但大部分生态基于外部平台;尽管IEC61131-3标准已成为工业逻辑控制编程语言的权威指南,但在国内围绕该标准构建的编程和运行环境稍显不足,成为制约行业发展短板。

方案设计

该方案根据需求在不同处理器上部署操作系统,最大限度发挥多核优势

  • 实时性和准确性

    将执行PLC逻辑和运动控制算法的任务、以及专用于总线通信的任务与非实时系统进行物理分隔,确保周期性数据更新的实时性和准确性,避免其他应用的干扰。

  • 优质的系统体验

    非实时操作系统则处理HMI(人机交互接口)等实时性要求较低任务,通过丰富的系统功能和灵活的调度机制,为用户提供优质的系统体验。

方案价值

实时要求

任务切换、中断响应us级别,满足高端运动控制的实时要求;

全链路支持

实现国产自主可控的支持IEC61131-3编程和运行环境,支撑运动控制引擎和应用场景,提供全链路国产生态支持;

高速通信

支持高速的虚拟机间通信机制如共享内存、基于虚拟网卡的通信,与运动控制器进行实时、与HMI进行非实时的高速跨虚拟机间的通信;

生态兼容

实时操作系统通过生态方式兼容主流的PLC运行环境中间件;

降低成本

有助于减少工业控制现场的硬件需求,简化网络配置,帮助客户降低整体运营成本;

成功案例

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